Introduction à La Commande Des Robots Humanoïdes: De La Modélisation à La Génération Du Mouvement Shuuji Kajita

ISBN: 9782287877155

Published: February 2nd 2009

Paperback

216 pages


Description

Introduction à La Commande Des Robots Humanoïdes: De La Modélisation à La Génération Du Mouvement  by  Shuuji Kajita

Introduction à La Commande Des Robots Humanoïdes: De La Modélisation à La Génération Du Mouvement by Shuuji Kajita
February 2nd 2009 | Paperback | PDF, EPUB, FB2, DjVu, talking book, mp3, ZIP | 216 pages | ISBN: 9782287877155 | 10.58 Mb

Ce livre expose les toutes recentes avancees technologiques en matiere de robotique humanoide. Apres un rappel des notions mathematiques et physiques fondamentales, il expose les modeles et les techniques actuellement utilisees pour generer unMoreCe livre expose les toutes recentes avancees technologiques en matiere de robotique humanoide.

Apres un rappel des notions mathematiques et physiques fondamentales, il expose les modeles et les techniques actuellement utilisees pour generer un mouvement humanoide simple et propose des exemples de programmation en code Matlab(r) pour realiser des mouvements de base (marche bipede, stabilisation, prehension d un objet).

L ensemble de ces applications sont validees sur le robot japonais HRP-2.



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